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简述绕线机电气控制系统的原理

发布日期 :2020-09-18 22:13

  简述绕线机电气控制系统的原理高速化技能-要完成绕线机的数控高速化,首要需求数控体系能对由细小程序段构成的绕线 程序进行高速处置,以计算出伺服电机的移动量,一起需求伺服电机能高速度地作出反应。 选用32 位/64 位微处置器,是进步绕线机数控体系高速处置才干的有用手法。在数控绕线 机的高速化中,进步主轴转速占有重要方位。自动绕线机主轴高速化的手法是直接把电机与 主轴经过联接器,联接成一体,联接器的变速功用可将主轴转速大大进步。排线部份则选用 直线电机技能来代替当时绕线机排线传动中常用的滚珠丝杠技能,在进步排线精度的一起, 进步了加速度。除在绕线机上不断选用新式功用部件外,还需在以下几个方面进行深化研讨: 1.高速绕线必要的工装模具的跳动及同心度在体系操控的高速运动下,需求专业合理的描绘 需求高精度的加工,方能满意高质量的线圈绕制需求。数控体系方面的疑问也不再能归结为 简略的排线几许动作疑问或静力学疑问。新式排线架操控作为一个动态目标,它并不是萧 规曹随地跟从主轴的转变对所施加线圈进行排线操控,而力求表现出它的柔性前瞻和智能 性;另一方面,所施加的操控有必要充沛顾及被操控目标的动态特性,才干得到预期的操控 作用。因而,现已不能像传统的数控体系那样,能够将操控体系与被操控目标分开来研讨和 制作,而有必要作为一个全体来处置,研讨其在高速状况下的动力学疑问,以及超高速运动 操控条件下光、电信号的时滞影响及其消除的疑问。在高速情况下,有必要研讨集数控体系 与操控目标为一体的全体联动、依据全体动力点的非线性操控战略、智能化操控办法等。 2.机电特性参数的辨识、剖析与操控优化高速操控的中心在于完成高加速度,为此需求使伺 服组织处于最佳作业状况,然后取得体系最大运动加速度。因而,依据体系全体的加速度操 控曲线挑选、伺服机电参数的辨识优化、多轴增益的和谐操控等是当时绕线机亲型数控化研 讨的热门。 3.高速、高精插补运算和操控算法高速、高精插补是将杂乱的全自动绕线机运动轨道按操控 规则分解成伺服操控指令。绕制高度杂乱化的线圈时,绕线程序由很多纤细调整程序构成, 绕线机的高速运转除需确保微段程序接连履行外,还需依据主轴的改变及时猜测线圈当时状 况,完成高加速度运转需求。这就需求对微段程序的高速、高精插补、高速预处置,微段程 序的加减速操控,超前的方位猜测,杂乱轨道的直接插补以及高速数据传输等进行深化的研 4.面向高速高精线圈绕制的数控编程原理及办法,传统的数控编程处理了中低速运动中的排线架随轴移动的疑问,可是绕线程序的高速化却对数控编程从原理与办法上提出了更高的需 求。为此。有必要在研讨高速绕线技能机理的基础上, 研讨适用于高 速高精度绕线的数控编程原理及办法。在这方面,绕线机高速运动技能机理、高速绕线参数 知识库、依据绕线机高速非线性运动差错抵偿的计划、程序速度改变的滑润过渡、依据STEP 的速度规范、面向特征绕线程序的高档C 言语等都是需求研讨的内容。 高精度化技能进步数控绕线机的运转精度,一般可经过削减数控体系的差错和选用机器前瞻 性的差错抵偿技能来完成。在削减CNC 体系操控差错方面,一般采纳进步数控体系的分辨 率,进步方位检测精度的办法。然而在高速、高精绕线的情况下,在线动态丈量和抵偿存在 着高精度与很多程几许量之间的对立,是传统检测办法难以完成的。因而,需求研讨新的丈 量和抵偿机理,即进行高精度、很多程几许量的在线动态检测原理研讨,以及操控差错的在 线和实时检测、预告和抵偿办法等研讨,在方位伺服体系中选用前馈操控与非线性操控等办 法。为处理绕线机在高速、高精度运转中的小步长与大行程之间的对立,需求研讨新的高速 驱动原理及组织。在绕线机差错抵偿技能方面,除选用齿隙抵偿、丝杠螺距差错抵偿和夹具 抵偿等技能外,这些年对设备热变形差错抵偿和空间差错归纳抵偿技能的研讨已成为全职业 规模的研讨课题。 本文章出自江门市深华威机电设备有限公司 自动绕线机

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