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国内外小型绕线机概况与发展趋势

发布日期 :2020-06-29 23:39

  维普资讯 \~ \ 蛾 , 、 机概祝 与 发展 趋 势 国 内外小 型绕 线 L 锥一 奴 如 浙 江 大学 弋 卜 ‘c D . r 、 1 小 受绕 线 机 分 类 由 于用途 与性 能不 同, 小 型 绕 线 机 的 近 年 来, 由 于机 械 电子工 业 的 飞 速 发 展 , 小型 及 微 型线 圈已 进叭 到 各 个 领 域 , 在 轻 工 业 、日用 品工 业 部 门, 对它 们 的需 要 量 品种繁 多, 分类方 法 与称呼 也很 多 。例 如 按 走 线控 制方 法区 分 (机械 、数 控 ),按 主轴 个数 区 分 、按 主轴 安 装 方 向 区 分 (立 式 、卧 式 ) 按 运 动件 区 分、 加 工零 件 形 状 区 分等 、 按 等 , 有 代 表性 的 主 要有 下 述 三种 : 1 1 按 绕 线 主 轴数 分 类 . 正 在 与 日俱 增 。 各 类 绕 线机 也 应运 而生 , 品 种繁 多 , 有 的绕 制 平 行线圈 , 有 的 绕 制 环 状 、扇状 线 圈 , 也有 的 绕 制 马 鞍形 及 异形 线 圈 等等 。 其 中应 用最 多的 是 平 行 线 圈。 平 行 线 圈的 芯子 可 以是 圆 、方 形 、长 方形 或异 形 彤 。 本文 所介 绍 的是 各 种 小 型平 行线 圈绕 线 机. 按绕 线主轴 数 分类 , 一 般 可 分 为 单 轴 (单头 ) 线 机 、 轴 (双头 ) 线 机 、 绕 双 绕 三轴 碱 浴 中取出 空 冷 ,使 过 冷奥 氏 体稳 定 , 残 余 力 , 经磨 削 加工 在塑 模 中使 用 。 我 厂经 此工 艺处 理 的模 具 虽 已注 射 1 万 件 塑 壳 , 现仍 继 4 续 使 用 。 所 以碱 浴 分级 淬 火 是 T1 长 顶 0 A细 杆 淬 火 的好 方 法 。 奥 氏 体增 加, 而且 作 为塑 性 根 存 在马 氏 体 基 体 上,使 复相 组 织 的 冲击 韧 性 和 疲劳 强度 有 明 显提 高。 碱 浴 中 含水 量为 1 %, 但 碱 浴 分 级 淬 火 对 T1 A顶 杆 比较 稳定 。 因 为 碱 浴 冷 o 却 速 度比 硝 盐 浴大 , 正 常 淬 火温 度下 , 但 在 不 能得到 较 好 的 表面 硬度 , 也可 获较 满意 的淬 硬 层深 度 。表 2为碱 浴 与硝盐 浴 分级 淬 火截 面 硬 度比较 。 衰 2 T O 顶 杆 ( ̄ O IA b mm )碱浴 与硝盐 浴分级 津 l 火截面爱 度 (HRC) ’ ? 综 上所 述 , 三种 分级 淬 火方 法对 T1 0A 细 长顶 杆 都适 用, 其 中碱 浴 分级 淬 火 效果 最 好 。应 根据 产 品塑 件 的数 量选 用 不 同 的 方 法。 参 考 文献 1 热 处理 ) 委 会 编 ( )编 ( 热处理 手 册 第 距 表 足 寸 0 1 m m 四分 册, 机械 工 业 出版 社, 1 . . . 9 8 8 附一 1 1 7 7 碱 浴 6 3 5 3 5 6 6 5 6 1 0 4 6 .6 . 3 2. 2 6 6 2 大和 久重 雄 著 , 热 处理 技 术、 材 料 及试 g , 昭 和 3 寄 8月 3 日 , 1 0~ 1 1 。 t 9 1 0 0 页 硝 盐 褡 5 7 55 . . 5 2 4 4 5 2 3 83 937 / 3 日 本 热 处 理 技 术 协 会 编 热 处 理 的 基 础 , 昭 和 4 年 2月2 5 8日 , 1 4页 。 5 碱浴分 级淬火后,根搪淬火硬度大小, 再 在2 0 ,7  ̄ ̄ 硝盐 浴 中回 火 I小 时 , 使 4 ,2 o - e 其获得所需硬度,提高韧 性消 除 淬 火应 , .’ { 垂 4 徐 佐 仁 ( 处理 工 艺枝 术 的现 代 发展》 ( 热 上海交本科技 l9午 90 维普资讯 ( 三头 ) 绕线机、四轴绕线机、 五轴绕线机 … … 一 时进行,这就大大缩短7 工作周期申辅助时 间 的 占有 ,生 产效 率 较 高 。 工 件 不 动带 来 的 另一 好 处是 , 工 件 安装 般 火 量生 产 用 的 小型 绕 线机 , 大 都采 离同 时 _J 件 数 二| 零 用多轴 结构 , 依 提 高产 量 。 1 2 按 绕 线 主轴 排 列 结 构 形 式 区 分 . 1 2 1 绕 线 主 轴平 行排列 。 此 种 结 构 以 . . “日特 ”1 1 1 0 2 E、3 EH,METE OR— M1 0 容 易 ,不 会 造 成 工件 增 加 附 加 的扭 动力 矩 使 工件 变形 , 而 影响 到 坡莫 合 金工 件 的 磁 性 能, 保 证 了工 件 的 质 量。 等 绕线 机 为 代 表 。 此种 绕 线机 占地 面 积 小 , 刚 性好 , 适 用范 围广 。 1 2 2 绕线 主轴 串 行排 列 。 . . 以AUDEMARS 工件不 动, 安装 刚性好,适 用于不 同工 件 的加 工 , 用途 较广 。 工 件不 动, 飞 叉 回转 时, 由 于导线 与 引 导 孔 的 表 面摩 擦 阻力 , 引起 导 线 自身扭 转 。 因 此, 对导 线的 质 量有 一定 的 要求 。 2 国 外 小型 绕 线 机 国 外小 型 绕 线机 的 发展速 度 非 常快 , 而 且花 色品 种繁 多, 各种 型 式都 有, 现 将几 种 有 代 表 性 的 绕线 机 介绍 如 下 。 2 瑞 士 METEOR公 司生 产 的 绕 线 代 表。 此 种绕臻 机 刚性 较 差 , 3一 为 附 件 安 装 与 上 料 、卸 科容 易。 1 3 按 运 动 形 式 分 类 . (1) 件 回转 式 。 以METE R 工 O M1 、 M2 、AUDE 3 一R一3 O 0 MA RS 3 3 等 为 代 表。 . 工件 回 砖式 绕 线机 由 于工 件 质 量 随 着绕 线 的多 少 而 变化 , 所 以机械 受 的 负荷 是 变 化 的, 这 对 于 电子 表步 进 电机 微 型线 圈 加工 是 合适 的 。 由 于回转 体 约质量 小' 转 速 可 以很 这家 公司 巳具 有3 年历 史 ,它 们生 产的 O 精 密 绕线 机具 有 半 自动 或 全 自动 的 绕 线 系 统 。生 产 量已超 过 万 台 。它 的 代 表 产 品 有 Ml O、 M o 1、M E3 7 1 1、M E3 】 l 8 0 — O 0 一 O SPA 、M S A 、 高,传动结构也较 简单。但是由于工件高速 回转 , 而 且异 形 工 件 需 要二 端 夹 紧, 这对 于 以坡 莫 合 金为 线圈 芯韵 线 圈 , 由 于绕 制 时两 端 不 同 步 而扭 曲, 使 工件 的磁 性 能 产 生 变 化, 工 件 质 量 变差 。 一 M2 等等 。均 为 工 件 回转 式 。 0 2 1 1 Mt 绕 线机 。 一 般具 有一 个 主轴 ,也 . . o 可 安 装 二 个主 轴, 加工 导 线 a 最 高转 速 为1 0 0 / I i,走 线 l n r l 宽 度可 以无 级 调 制, 控 制 与记数 均 采 用 电子 线路。 工 件 回转 式 绕线机 , 由于 工件 安 装 在 绕 线 主轴 上, 因 此 绕线 有关 的 其 他工 序 (如 上 料 、着胶 、剪 断 等 ) 须 停机 后再 进 行。 这 必 样 就影 响 了生 产效 率。 ( 2 ) 件 不 动 式 ( 飞 叉 式 ) 以 工 。 “ 日特 1 1 2 E、1 0 3 EH与 R MB ACH 2 1 2 MO B绕线 机 。 METE .. l OR公 司以 数 十种 精 密的 绕 线 机 为 基础 , 开 发 出 一 种新 颖 的 MO B单 轴 绕线 机 。 它 解 决 了要求 较 高 的 l 线 圈 的绕 制, 主要 特 点 是适 应加 的 导 线 尺 工 寸范 围大 , 电子 计数 、 电子 控 制。 升 速 、 高 速 、降速 的 速 度控 制和走 线运 动均 采 用无 级 S A. ¥ C为 代 表。 . 7 工 件不 动, 飞 叉绕 线头 高速 回转 , 使 异 型 的工 件 安 装较 牢 固 。转 动 体的 质 量不 变, 变速。停止绕线 。。这些特点都 比它 原 有 的3 1 绕线 M 型 绕线 机 。它 是 由 计算 机 控 制 . . 2 0 运转 平 稳 。 所 以在 专用 的微 型 线 圈 加工 时, ¥ C绕 线机 的 最 高 皇 呵 达 1 0 0 /m i。 7 速 0 0 r n 另一 方 面, 由 于绕 戋时 件 固 定不 动, 对 于 多T 位的 机 器, 就可 能使 辅 助 : I :序 (如 着 的单轴绕线机。据 称它具有稳定 的硬件 能够 解 决 各种 实际 需 要 的 软件 。它 的特 点是 机器 的准备 与调整时间 。工作的过程可 以存储 胶 、剪 断 、 上料 、卸 科 )住 绕线 工 作 的 同 再现编程容易,金部程序可以在显示屏上 维普资讯 显示,生产效率 高。 2 2 M I AFI . C T的 FT一3 0 线 略 大 、单 轴 。 加 上零 件 的直 径 达 O 0 30 0 mm,导 线 . mm。 机器 的 布 局 , 类(  ̄ M2 。 操 作 控 制和 简 单的 调 整均 由程 0 凤 电机 等等 。 ’2 E与l 0 1l 3 EH自动绕 线 机 具 有 六 个 工 位, 着 胶 、剪断 、卸 料 、 上料 等辅 助 动 作 在 绕线运 动的 工 作 同 时进 行, 缩 短 了辅 助 时 问, 大 大的 提高 了机器 的生 产 效 率 。它 们 还 序控制 。 机 器 内可 以存 储数 个绕 线 程 序, 保 证快 速 而 精密 的数 据 选 取 。 机 器 的 剐性好 , 精 度 高。 绕 线转 速 采 用无级 调速 , 加 速 与 制 具 有 “ 叉 式 绕 线机 的 其 他 优 点 。 飞 机 器采 用小 惯 量 的 怀形 马 达, 使它 在工 作 时的加 速 时间 与 降速 时间 缩 短 , 这 也 是 动时间可 以合理弛 选择, 制动精度达 4 。。 - 5 2 3 瑞 士 3 一 R一3自动 绕线 机 一 . 此绕 线 机主 轴 同 心排 列 ,属 工 件 回 转 lt 2 E、1 0 3 EH具 有 高生 产 率 的 一 个 重 要 因 素。 ll 2 E与 l O 3 EH 自动 绕线 机 的走 线 运 动 由 NC 制。 调 整节 距 与走 线 宽度 时, 只 要 控 用 手指 拨 动数 字开 关 就 行, 工 件 总匝数 和 慢 速 绕线 匝数 也 用数 字开 关 控 制, 机床 调 整非 常简 单。 因 此,它 不 仅 用 于批 量生 产 , 也适 用 于 多品种 小批 量 的零 件 生 产 。 24 3 12 . . 3 AR自动 绕线 机。这是 一种 较先 进 式。有三轴 、四轴二种规格,走 线运动采 用 羔 机械 传 动 ,改 变传 动链 l 的摩 擦 轮 的传 动 中间 化,可使主轴与走 线系统速 比达 到 无 级 调 速。主轴制动装置 是机械凸轮式,因此该 机 器 的传 动 可 靠,但 使 用寿 命较 低 由 于主 轴 , 转 速较 高 (最 高 达1 0 0 /m i ,具 有 一 5 0 r n) 定的生产率 虽然售价 较高,但 仍受到钟表 工业 的青 睐 , 3 3 R一3 3一 绕线 机 的 上 料 、卸 科 与导 线 剪斯 在机 器停转 时进 行, 操 作不 便 , 影 响生 . . 产窀。 . . 的 自动绕饯 机,具 有 五 个 丰 轴 。 它 具 备 10 线 机 的所 有特 点, 还 具 有 三个 自由 3 EH绕 度 的C 控 制 和 自动扎 绕 线头 的 重要功 能. NC 12 3 AR自动绕线机使用 CP U、TMs ~ 9 8 8 微处 理 机, 存 诸容 量 PROM为6 , 91位 k 2 4 日本. 日 ” NI . “ 稍 TTQ KU株式 会 社生 产 的绕 线 。绕 线速 复 由直 接 值 指令 输 入, _ k 因 此工作 时主 轴 的 加速 、高 速 、减 速 、低 速 : . 一家生 产绕线机的专业 厂商,产品 。 这是| 品种 繁 多,它 的产 品 在 电子 、电器领 域有一 定l 影响。该 厂生产的平 绕小 型饶 钱 机 以 的 1 1 ?3AT、3 EH及12 2 E,1 0  ̄ I0 3AR等为 代表 。 绕线形 式均 为工件不转式 (飞叉式 ) 。步进 马 达 绕 线 AT绕线 机 。 有五 个绕 线 主 轴 及 具 机 械 传 动排 线 机 构 。该 产 品 比 较陈 旧,我 国 引进 不 多 。 2 4 2 ll . . 2 E与1 O 3 EH绕线 的速 度 曲线 自动地 按 指 令 要求 进 行交 换 。它 的控 制 方式 如 下 。 ①定 位: 三 个 自由度 同 时控 制 ② 扎线头 : 走 线 方 向 X与 主 轴 回转 方 向 。 模拟 圆 弧插 补 。 ③ 绕线 : 走 线 方 向 X与 主 轴 回转 方 向? 二 个 由度 同 步运 动采 用光 学 编 码装置 的半 闭环 回路 。工 阵 夹具 上下 移 动 的 Z 开路 , 轴 此系统装 有原 点确认机 能。 12 3 A R自动 绕线 r m i, 并 由c / n 作三. 自由发 控 制 , 使 机 器 的 使 范 和 生 产效 率 大大 增加 , 这 是 一 种 典 型 的 多功 能 自动 绕线 瑞 士 S C自动 绕 线: EH具 有五 个主 轴 ,它 们 的绕 线 主 轴数 虽不 同, 但它 们具 有 相 同 的 结构 与传 动 控 制原 理, 这 二 种 形 式 的 绕线 机 在 我国 引 进较 多,它 们适 用 于 剃造 石 英 电子 表 、石 英 电子钟马达、求音机磁头 、各种微 型电机 、 l . G . 它专门用于于表步进马达线圈的高速绕 维普资讯 制 。机 器只 需 一 个 操作者 怍 上 料 、卸 料 动 DC马 达和 高性 能的 步进 电机 自动地 执 行 。 ¥ C为三 轴 绕 线 机 , 属 工件 固 定 不 动 7 式 , 四 个工 位 。 绕 线 的数 据 可 以编程 , 一 次 可 以储 备 1 种 型 式 线 圈的 数 据 ,不 同型 式 的 0 线 圈 重 新开 始 加工 调 整 时, 操作 非 常 简 单。 r 。吐手 /ni { 乐川能氍制功,绕线 匝 数 误 n 麓 为 2蹦 ,】JR一 1 )j 型 误 差 为2 圈 。 0 作,其他工序均 由微处碰机挖 ,由‘ 垌‘ 差 较 术 ,D¨R 3 制 专 ’ . 一 DBR型 绕线 机 的结构 简 单, 价 格低 , 但 是 由 于绕 割 精度 差 , 效 率 低 ,不 适 合 大 批 量 、高 质 量线自动 绕 线 机 。 , 电气 箱 单 独 分立 安 装 , 机器 采 用 P C系 统 进 行控 制 。 ● ’ 本 机 具 有 六 个工 位, 三 个 绕线 主 轴 。着 咬 、剪 断 、卸 料 , 上 料等 辅 助动 作 在 绕 线 的 同 时 进 行, 生 产 效 率较 高。 光 线运 动 由两 只 ¥ C绕 线 机 最 著 的特 点 是 绕 线 作转速较 高,ag都开的一样怎么杀猪。因而生产效率也 比其他绕线机 高 , 对 于绕 线 周 的 工件 , 每 小 时 产 0 0 量为4 0 。 0件 ‘ 一 3 国 内小 型绕 饯 机 光 栅编 码器 控 制 , 无机 械 传 动 链 ,所 以 寿 命 长 、振 动 少 , 并可 使 主 轴到 到 较高 的 速 度 。 机 床 的 操 作 简 单 、性 能可 靠 , 达N1 1 已 - 2 E、 10 3 EH水 平 。 我 国 目前生 产 的绕 线 机 多为 单 轴 绕 线 小型 绕 线 机 的发 展 趋势 机 , 多轴 高 速 自动绕 线自 动 绕线 机 一种 。 在 国 内生 产 的 专业 厂 中有 原天 津 电子 专 用设 备 厂 ,代 表 产 品 有 东 风 I A 型 ,东 风 1A型 等 。北 京 电表 厂生 产 的DBR 『 一 国外小 型平行线圈绕线机的发展速度很 快,数 量也不 断增加,巳形成 一定规模 的市 场体系,为 了提高机器的性能,新结构和新 技 术 已 在小 型 绕 线 机 上广 泛地 应 用, 并成 为 它们 在 激 烈的 市 场 竞 争 中争得 一 席 之地 的 重 要手段 现 在我们从最 新出品的小型绕线 的结构特点进 行分析 它们的发展趋势可 以 归 纳为 以下 几 点 。 1型 单头 绕线 机 在钟 表 行业 采 用较 多, 但 是 由 于它 的 效 率低 下 而 逐 渐被 淘 汰 , 浙 江 大 学机械 厂生 产 的 RX7 6 0 自动绕 线 机 是 我 国 唯一的一种: 高效。 自动绕线机,质量与 国产 , 性 能巳 达国 外 同类 产品 水平 , 是绕 线机 市 场 的抢 手 货 。 ?。 : ’ ? 。 4 1 趋 向 多 能化 。 . 在 绕 线机 上 具有 多 个工 位, 有 的 还 具有 。 3 1 东风 T . A绕线 机 。 。 多 个 自 由N N 7 N N统 , 在 一台 机 器 上 完 成 ' .  ̄ - 本机为单釉 卧式绕线机,采 用可控 硅无 级 调 速, 工件 导 线mm 多个加工工 序,甚 至可 以完成工件的全部加 工 工 序 。 有 代 表 性 的 机 器 为 RX 7 6 0 、 10 3 EH 、1 2 3 AR等 。 为 了提 高 机 器 生产 效 率 采 角 二 轴 、三 轴 、有 的甚 至采 用八 轴 同 时 进 行 绕 线, 有 代 表性 的 机 器 为 M1 、 RX7 6、1 o 、 0 0 3 EH 轴转速为8 . 2 0 。适用于绕 制 小 0 ,5 0 /m i - - r n 宜 大批 生 产 的 钟 、表 、磁 等 行 业 的应 用 。 型多层平行线圈。由于生产效率较低,不适 4 2 趋 向 多轴 化。 . 它的主要特点控制 简单 、饬 格低廉 。 , = 32 D . B R型绕线 机 、 ’ 本机床 由北京 电表厂三分厂生产的,它 由直 流伺服 电机作为绕线主电机 排线电机、 也采 用伺服电机,这二只伺服 电机可以同步 调速,亦可 由速比 电位 ’单独调节,可绕导 强 线 m 机舞的高速部分, a DBR— l为6 0/ m i,DBR一3 1 0 0 0 0r n 为 0 5 1 R等。 3 A 2 ? ‘ ‘ 4 3 趋 向高 速 化 。 . ‘ . 高速 部 分 普 遍 巳 达 l 0 0 5 o / O 0 ~i o 0 r / mi. 有的甚至达 ̄,oo ,mi。有代表性 n I o/ o r n 的机 器为 S ( 。 7 . 、. 4 4 采 用NC或 C , ' NC控 制 。 ?1 , 7 量 f 维普资讯 { 。 蒌豸 黑自瀣签端截面陷深度 江 苏泰 州 市 电阻 器公 司 、 栾承高 _ _ - _ _ ● _ 簿膜 电 阻器 一般 都 是 以 瓷 体为主 体的 骨 架 。 一 种简 便 的 测 量仪 器, 其构造 见 图 : 膜层是通过真空 蒸发崩磁控 溅射上去的,而 后 经 过生 产 线 的 加帽 、 刻 槽 、碰焊 引线 、 涂 漆 等工 序完成后就成为 电阻器。 为 了确 保 电阻 器 的质 量, 对 电阻 器的 每 种材 料 ,每 道 加 工 工 艺都 要 经 过 严 密 的 加 工 , 严 格 的检 查 把 关 。 目前我厂买来的黑 (已教好膜 ) ( 自 经 我 厂被 膜 )瓷 体, 尤 其 是 径 为 3 m, 长 直 a r 度为 8m m的,有的 在 端 戳面 上有凹 陷, 这 种瓷体经加帽后,帽盖的内侧 与瓷体端 截面 的凹 间有间隙, 在碰焊引线时帽盖 内侧无 直接抵 抗力,易造成 线焊 接不牢 。因此对 黑白瓷体端 截面的凹陷深度的检 测是 项非 常 重要 的工 作 。 、 。 ^ 目前我国对黑自瓷体端截面. 的凹陷程 上 度尚无 专门的测量工具 只是凭经验和眼力 来估测。因此致今对黑自瓷体端 截面 的凹陷 旦 ! 器 程 度 也 就 没有 标 准 。 I _ 图 t 黑 白瓷 体 端 截 面 凹 陷 铡 『 仪 量 为 了保证 电阻器 焊 点 的质 量 就需 要 对 1 千 分表 . 4 测 量顶针 . 2 固定 支架 . g 紧固螺丝 . 瓷体端截面凹陷程度提出县体的定量的分析 和 标 准, 为 此, 经 过反 复 生产 实 践 , 研究 出 采 用 NC 制的 同 时 取 消机 娥传 动 链, 可 使 控 5 固定瓷体 定位 螺丝 . 7 需 游量 的黑 白瓷体 . 6 黑 白瓷体 定位套 . 。 (下 转2 页 ) O 目的 就 是 要 提高 生 产 效率 。 因 此 , 目前 先 进 机器具有较高的绕线转 速。有代表性的机器 为 R ×7 6 3 AR、 S C等。 . 0 、1 2 7 4 5采 用传感器控 制、 电磁离合器制动。 . 此种 绕线机可 达到较高的 定位精度。 4 6 采 用小 惯 量 电 动机 . : 为 了使 机 器 在高 速 工 作 条件 下 获 得 更 高 的 工 作 效率 与 精度 , 减 少运 动件 的 惯 性 已 成 首 要 问题 , 因 此 目前 高 速绕 线 机 均都 采 用 小 惯 量电机 (如 杯 形 电机 等 )。 由 上述 几 个 方 面的 趋向可 知 , 它们 最 终 。! §, 的 绕线机的 生产效率比一般 水平的要高出数 倍甚至十凡倍。 通过对多种典型绕线机的 了解可知,我 国在这一加工领 域是很落话 的, 它已不 能适 应 轻工 、 电子 、仪 器仪 表 工 业 发 展 的需 要 , 因而造成 各部门大量进 口较先 进的多轴高速 绕 线机 的 局 面, 导 至 外 汇大 量 外 流 。 要 改 变 这一局面,必须采用先 进工艺,还必须研制 我国 自己的 多轴高速 自动绕线机。

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