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【CN209526630U】一种凸轮绕线机构【专利】

发布日期 :2020-07-11 12:38

  ( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局 ( 12 )实 用新型专利 (21)申请号 5 .3 (22)申请日 2019 .03 .28 (73)专利权人 佛山市时盟光精密机械有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 南 沙 工 业 区 聚 北 路 1 号 之 一( 住 所 申 报) (72)发明人 梁光芝 (74)专利代理机构 广州科峻专利代理事务所 (普通合伙) 44445 代理人 李嘉怡 (51)Int .Cl . H02K 15/04(2006 .01) (10)授权公告号 CN 209526630 U (45)授权公告日 2019.10.22 ( 54 )实用新型名称 一种凸轮绕线 )摘要 本实用新型公开了一种凸轮绕线机构,利用 伺服驱动偏心凸轮机构转动,偏心凸轮机构带动 绕线针实现上下移动进行绕线;偏心凸轮机构不 需要伺服频繁正反转就能带动绕线针实现快速 上下移动 ,这样大大提高 了绕 线速 度 ,满足高 产 能要求;而且一个偏心凸轮机构可以同时驱动多 个绕线针实现上下移动,大大降低了整个结构的 重量 ,使整个机构的 结构更 加简洁 ,满足使 用要 求。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 209526630 U CN 209526630 U 权利要求书 1/2 页 1 .一种凸轮绕线机构,其特征在于,包括偏心凸轮机构、绕线针结构和定子转动结构, 所述偏心凸轮机构与动力驱 动装置连接 ,绕线针结构设置在偏心凸轮机构上 ,绕线针结构 包括绕线针,定子与定子转动结构连接,定子由定子转动结构带动实现旋转;绕线针伸入定 子线槽内 ,动力驱动装置驱动偏心凸轮机构转动 ,带动绕线针不断上下移动 ,同时定子转动 结构带动定子不断来回旋转,以使绕线针上的绕组线所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述凸轮绕线机构还包括机架; 所述偏心凸轮机构包括偏心凸轮、上下摆臂连接板、竖直升降导轨,所述动力驱动装置采用 第一伺服驱 动电 机 ,所述第一伺服驱 动电 机设置在机架上 ,第一伺服驱 动电 机通过传动轴 与偏心凸轮的中 心孔连接 ,上下摆臂连接板的 下部与偏心凸轮通过转 轴连接 ,上下摆臂连 接板的 上部与绕线针结构连接 ,竖直升降 导轨安装在机架上 ,绕线针结构通过滑块卡在竖 直升降导轨上;第一伺服驱动电机驱动传动轴转动,带动偏心凸轮绕其中心实现偏心转动, 上下摆臂连接板在偏心凸轮的带动下沿竖直升降导轨上下升降 ,从而带动绕线针上下移动 实现绕线所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述凸轮绕线机构还包括前后移 动结构和左右移动结构 ,所述左右移动结构设置在机架上 ,前后移动结构设置在左右移动 结构上 ,第一伺服驱 动电 机设置在前后移动结构上 ;通过 左右移动结构带动绕线针实现 左 右位置的移动,通过前后移动结构带动绕线针实现前后位置的移动。 4 .根据权利要求3所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述左右移动结构包括设置在机 架上的 左右移动导轨、左右移动电 机 和左右移动螺杆 ,所述左右移动螺杆与左右移动电 机 连接 ,前后移动结构的 底部通过滑块卡在左右移动导轨上 ,前后移动结构的 底部与左右移 动螺杆连接 ,通过 左右移动电 机驱 动左右移动螺杆转动 ,带 动前后移动结构沿 左右移动导 轨实现左右移动;所述前后移动结构包括前后移动安装板、设置在前后移动安装板上的前 后移动导轨、前后移动电机和前后移动螺杆,所述前后移动螺杆与前后移动电机连接,第一 伺服电机安装板安装的底部通过滑块卡在前后移动导轨上,第一伺服驱动电机安装在第一 伺服电 机安装板上 ,第一伺服电 机安装板安装的 底部与前后移动螺杆连接 ,通过前后移动 电机驱动前后移动螺杆转动,带动绕线针沿前后移动导轨实现前后移动。 5 .根据权利要求2所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述绕线针结构包括与上下摆臂 连接板上部连接的绕针升降板和设置在绕针升降板上的绕针安装板,所述绕线针设置在绕 针安装板上。 6 .根据权利要求5所述的凸轮绕线机构,其特征在于,还包括摆平结构,所述摆平结构 包括设置在绕针安装板一面上的摆平气缸、7字形连接板和摆平转轴,所述摆平气缸的气缸 轴的 伸缩方向为水平方向 ,在绕针安装板上设置有转轴孔 ,所述摆平转轴通过轴承安装在 转轴孔上,摆平转轴的一端与摆平气缸的气缸轴连接,7字形连接板包括互相垂直的竖直板 和水平板,所述水平板一端与竖直板的顶端连接,竖直板的底与端摆平转轴 的另一端连 接 ,水平板 另一端与绕线针一端连接 ;初始状态下 ,绕线针处于竖直方向 ,当定子完成其中 一个线槽的绕线后,摆平气缸的气缸轴伸出带动摆平转轴转动,使7字形连接板以摆平转轴 为旋转中心实现转动 ,绕线针由竖直方向转动成水平方向 ,定子转动结构带动定子转动使 下一个待绕线线槽转动至绕线工位 ,摆平气缸的 气缸 轴缩回复位 ,带动绕线针从水平方向 复位至竖直方向 ,继续绕线所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述绕线针可以根据实际需要设 置多个,摆平结构设置多个,摆平结构与绕线所述的凸轮绕线机构,其特征在于,所述定子转动结构采用定子转动 电机,所述定子转动电机安装在机架上,定子转动电机与定子连接,带动定子转动。 9 .根据权利要求8所述的凸轮绕线机构,其特征在于,还包括定子可调工装,所述定子 可 调工装包括筒状的 定子底座 和定子环形固 定板 ,所述定子底座 与转 动电 机的电 机 轴连 接 ,定子固定安装在定子环形固定板上 ,定子环形固定板设置在筒状的定子底座内 ,根据定 子的叠厚使定子环形固定板在筒状定子底座内上下移动以改变定子所在的高度。ag都开的一样怎么杀猪, 10 .根据权利要求9所述的凸轮绕线机构,其特

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