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5分pk10常见运动功能的机构选型汇总

发布日期 :2020-12-25 17:16

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  第三部分 机械原理与设计课程设计 常用资料与参考图例 第七章常见运动功能的机构选型 第一节 连续回转机构选型 能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机 构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行 星轮系等以外,实际中还用到下面一些机构。 1)平行四边形机构(图7-1) 图 7-1 中 ABCD 是一个平行四边形机构,两连架杆 AB、CD 作同速转动,连杆 BC 作 平动。图示机构为多个平行四边形机构的组合,在多头钻床中就应用了此机构。 图7-1 2)摆动齿轮行星减速机构(图7-2) 图7-2 图7-2中主动件1与导杆3,上的内齿轮3固联,而齿轮2从动。当曲柄1匀速回转 时,齿轮2变速回转,其平均转速为: 式中 为主动件1的转速, 、 为齿轮2、3的齿数。 3)极限四杆机构(图7-3) 图 7-3 中构件长度 l1= l2,l3= l4。构件 1 和 3 的转向相同。杆 1 转一周时,杆 3 转两周。 图7-3 图7-4 4)以曲柄滑块为基础的转动导杆机构(图7-4) 图 7-4 中 的 曲 柄 滑 块 机 构 ABC 与 导 杆 机 构 CDE 串 接 在 一 起 。 当 时,导杆5可作整周转动。 5)齿轮-连杆机构(图7-5) 图7-5a)中的四杆机构 ABCD 上装有一对齿轮2?和5。行星齿轮2?和连杆2固联, 而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。当主动曲柄1以?1等速转动时,从动 齿轮5作非匀速转动,其角速度为: 式中 为连件2的角速度, 、 为齿轮2?、5的齿数。 通过改变杆长和齿轮节圆半径,可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动,或作 瞬时停歇的转动或带逆转的转动。 图7-5b)所示为用于铁板传输机构中的齿轮-连杆组合机构。齿轮1与曲柄固 联,齿轮2、3、4及构件 DE 组成差动论系。该轮系的中心论2由齿轮1带动,而系 杆 DE 由四杆机构带动作变速运动,因此,使从动轮4实现变速转动。 a) 图7-5 b) 第二节 往复运动机构选型 实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、 凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外,实际中还用到下面一些组合机构。 以改善其运动或动力特性。 1)差速凸轮机构(图7-6) 圆柱凸轮7上固定着钻卡9,7与齿轮3的轴用滑键联接,齿轮4、5、6、3的齿 数分别为23、21、31、34,当齿轮4、5接合时,轮1带动3、6作差速运动,钻头实 现自动慢速进刀。轮6相对轮3差一转所需时间为 图7-6 2)行程增大(减小)的圆柱凸轮机构(图7-7) 齿轮2和凸轮3、5固联,主动齿轮1转动时,凸轮既 转且移。从动杆6的往复行程由凸轮3的转动和移动两者合成。设凸轮3、5曲线,当滚子放在图示位置时, 若两凸轮的曲线同向时,上式用正号,反向时用负号。 图7-7 3)可调行程凸轮机构(图7-8) 滑块6的上、下面分别和滑块5及滚子2铰接,滚子2嵌入在凸轮1的凹槽中。杆 3被螺钉4固定在不同位置时,从动杆7的行程就不同。这种机构可用作绕线 , 第三节 间歇运动机构选型 除槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、间歇凸轮机构等以外,实际中还 采用下面一些组合机构来改善间歇机构的运动或动力特性。 1)凸轮控制离合器实现间歇运动的机构(图7-9) 图7-9 图7-10 主动轴Ⅰ通过离合器4带动从动轴Ⅱ转动,同时又经蜗杆1带动蜗轮2转动。 当固结在蜗轮上的凸块 A 推动杆3使离合器脱开时,轴Ⅱ停止转动。轴Ⅱ的停、 动时间可以通过更换凸块来调整。 2)间歇喂料机构(图7-10) 主动曲柄1通过杆2、3使杆4往复摆动,再经超越离合器5使喂料辊6作单向间 歇转动,把料仓中的原料向下间歇送进。改变曲柄的长度,可调节送进量的大小。 3)凸轮—槽轮机构(图7-11) 圆销4可在销轮3的槽中滑动。当3转动时,4带 动槽轮1转动,同时随固定凸轮板2的槽形而改变它到轮心的距离,这可改善槽轮1 的运动和动力性能。 图7-11 图7-12 4)椭圆齿轮—槽轮机构(图7-12) 主动椭圆齿轮1带动椭圆齿轮2, 2和拨杆2 固联,2 在角速度大的情况下带动 槽轮3转动, 则可缩短槽轮的运动时间。 如机床转位机构可用此方法缩短辅助时间, 增加工作时间。若2,在角速度较低的时候带动槽轮运动,则可以降低槽轮的角加 速度和振动。 5)凸轮控制定时脱啮的连杆—齿轮机构(图7-13) 带齿条的连杆5可在摇块4的槽中滑动,4又与3铰接,轮6的转轴上装有滚子, 并嵌在3的导槽中。凸轮1通过杠杆2使件3上移,并使3下部的齿条和6啮合,而同 时又使5上的齿条和6脱离,这时,6被锁住。当凸轮1通过2使件3下移,并使3下部 的齿条和6脱离啮合,并使5和6啮合时,6才开始运动。所以轮6的停、动时间均受 凸轮1控制。 , , 图7-13 6)单侧停歇的摆动机构(图7-14) 图7-14 当主动曲柄1作连续转动时, 通过连杆2使摇杆3上的滚子 A 在 7)双侧停歇的摆动机构(图7-15) 范围内摆动。 当滚子与从动杆4的沟槽脱离时,4停歇不动,并由锁止弧 B 保证停歇位置不变。 曲柄1转动时,通过连杆2使扇形板3摆动,3上有可滑移的齿圈4。图示位置, 3顺时针方向转动,挡块 A 推动齿圈4使齿轮5逆时针方向转动。当3逆时针方向回 摆时,齿圈在3上滑移,而齿轮5停歇不转,直至齿圈接触挡块 B 后,才推动齿轮5 作顺时针方向转动。3再次变向摆动时,轮5同样也有一段停歇时间。故这种机构 具有双侧停歇的特性。改变间距 l,可调整停歇时间的长短。 8)单侧停歇的曲线的导槽由如图示的 a、b、c 三段圆弧槽组成。当主动曲柄1在1200范围内 运动时,滚子位于 b 段圆弧槽内,导杆停歇。所以从

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