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基于台达运动控制型PLC 电子凸能的高速绕线机

发布日期 :2020-08-09 08:36

  ,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。

  一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受PLC运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,ag都开的一样怎么杀猪严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情况下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。

  台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧插补控制等,在高速绕线PM运动控制器的电子凸能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。

  图3高速绕线)机架。机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。

  (2)张力机构。安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕线)绕线机构。主要由台达B系列200W伺服电机、同步齿形带、绕线飞叉组成,是

  运动中的绕制主轴,铜线经过飞叉旋转绕制于绕线模头上,是绕线机主要运动部件之一。

  运动中的排线从轴,在绕线运动中跟随绕线主轴正反向往复运动实现排线动作,是绕线机主要运动部件之一。

  (5)工作转台由分度步进电机、旋转台、线叉、绕线模头组成,该设备为多任务位绕线机,在绕线同时执行模头预热、剪线、加热、脱模等工艺动作,这需要工作转台按不同工位动作完成。

  (6)剪线机构。为气动执行机构,主要是将绕制完成的线圈两端引线)脱模机构。由分度步进电机、气动脱模组成,将绕制完成的成品从绕线)热风系统。设备配置两个可调温度220V热风枪,在绕线前将模头预热,绕线后对线圈进行热风处理便于脱模。(9)电气控制。包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心,触摸屏作为人机交换,伺服电机作为执行机构,实现转轴与排线的精确控制,从而保证绕线的精度。电气控制系统框图如图4所示。

  绕线头回原点→进给至起绕点→张力调节→模头预热→绕线、排线→加热→剪线→脱模→成品→退至脱模点→进给至起绕点循环生产。

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